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智慧玩具賽車 Anki Drive 跑道下的秘密配方
Nov 13th 2013, 08:18, by 36氪

6d7914bf47d76591ef618d0f248d04d1 還記得 Apple 今年 6 月的開發者大會上亮相的智慧玩具賽車 Anki Drive 嗎?本文由 Anki Drive 聯合創始人兼 CEO Boris Sofman 發表在他們的官網上,向大家解釋了Anki Drive 特別是其跑道的一些基本運作原理。

到現在我們被問及最多的問題就是「你們是怎麼做到的?」,我們已經愛上了看到好奇的面孔試圖搞清楚 Anki Drive 的原理,它為什麼在一個沒有邊欄和明顯導航標記的跑道上,能跑得那麼快,那麼精確?我們也喜歡看著人們不停地觸摸跑道,把它翻過來,試圖搞清楚它到底有何特別。

如果你戴著夜視儀並近距離觀察跑道的話,你就會大概了解它的工作原理。但對於那些想要深入了解的人,我在這裡給大家再分享一些 Anki Drive 的秘密配方。

我們之前曾談到過面臨的問題,如賽車的定位、如何識別周圍環境並作出相應反應,這三個方面其實是機器人學的三個核心,也是我​​們今天產品的重點。在解決這些問題中,跑道的角色非常重要,賽車精確的定位和相應操作都得靠跑道才能實現。

跑道內部

通過使用特殊的墨水和光學儀器,我們打造了一個複雜精緻的跑道體系,而人的肉眼基本察覺不到,但卻是為Anki Drive 量身定做的。跑道本身並沒有任何電子元件或磁鐵元件。

雖然跑道對於我們更像個黑色的墊子,但賽車卻能看到跑道表層以下,也就是內部的底架,正是通過搭載在賽車底部的紅外光和一個微型攝影機實現的。這樣賽車就會從跑道那反饋到所有的訊息,以此做出精確的動作。大家可以從下圖看出個大概:

賽車透過獲取跑道反饋而來的二進位數據,就能分析出自己在跑道上精確的位置,並及時做出位置的變動以保證它一直處在最理想的線路上。不管是用戶在遙控賽車還是由 AI 在控制,每一輛車都會收集跑道數據並進行分析,速率達到了每秒鐘 500 次,不停地調整自己的馬達速率、將即時位置發送回用戶的 iOS 設備。所有這些都是為了能讓高速賽車的控制看上去如此簡單。

跑道表面

除了跑道內部,另一個我們需要克服的挑戰就是跑道的塗層。如果你觸摸過跑道,你就會發現它其實有些黏手。而賽車的速度和輪胎的材質都和跑道的塗層有關,我們至少試驗了很多種材料才找到最好的組合,也保證了賽車和跑道的相容性。

簡便性

對於我們來說同樣重要的就是,產品必須真正符合消費者的口味。在我們的測試中,參與的測試人員對可以捲起來的跑道墊子的方便性大加讚賞,跑道並不需要像以前類似的玩具一樣組合起來,也沒有多餘的板塊或者是連接點會影響賽車的行駛。

我們在打造 Anki Drive 的過程中,並不是非常確定最終的產品到底是什麼樣。在經過無數次的更新替代、失敗的嘗試、不合適的材料等挫折後,現在的成品已經算得上是最複雜精密但卻很好操作的模型了。

本文編譯自:anki.com

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標籤:周邊, ios, 玩具, anki drive

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[PS3 ] 售 魔龍寶冠 亞日版
Nov 13th 2013, 18:19, by jimmyliu1217

作者jimmyliu1217 (魚先生)

看板Gamesale

標題[PS3 ] 售 魔龍寶冠 亞日版

時間Wed Nov 13 18:19:56 2013

【遊戲物品名稱】:魔龍寶冠 【遊戲分級】:普遍級 【保存狀況】:八成新 【語系版本】:亞日版 【售 價】:500 【地 區】:中壢 【交易方式】:面交 店對店+60 【介紹/拍賣網址】: 【附註】: -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.57.100.148

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Re: [新聞] 見證台灣棒球史 台史博逆轉勝特展
Nov 13th 2013, 17:42, by liunwaiqoo

作者liunwaiqoo (鯨魂不滅~~~~\( 〒□〒)/)

站內Baseball

標題Re: [新聞] 見證台灣棒球史 台史博逆轉勝特展

時間Wed Nov 13 17:42:18 2013

roundws:現在要門票嗎? 11/13 11:13 要門票唷~~~ 全票80元不貴啦 順提一下.... 我上禮拜去台南玩時有去參觀台灣歷史博物館 因為我個人從小就對歷史非常有興趣 所以逛這裡感覺超好玩的非常滿足^____^ 如果你是愛棒球也對歷史有興趣的人真的超強烈建議找時間來這裡逛逛 這裡真的是個好地方............. 我現在超後悔的.......... 早知道從昨天開始這裡有展出台灣棒球歷史特展 我等這禮拜再去台南玩就好了真得很想看這特展~"~ 住台北暫時應該沒辦法去台南了........ 只能等下次有機會了=.= -- Martin****:1 2 3 4 超級喜歡陳餵嬰 09/02 10:08 G****:算起來 假貨HU今年實際拿到的相當於月薪60萬 哪有符合 09/23 16:54 Supe****:K鬥士怒吞142K!!! 再創個人新高!! 10/07 00:37 BrotherD****:陽打扮騷包且這麼油嘴滑舌 比表哥黑金有過之無不及 10/24 11:37 有沒有很多酸民這麼憤世嫉俗的八卦? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 36.231.130.12

cd12631:這展期展到明年5月呀 你應該可以去台南玩第二次了XD 11/13 17:49

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[心得] 中壢SOGO Bobbi Brown靠櫃
Nov 13th 2013, 18:24, by yayatang

作者yayatang (丫丫)

站內MakeUp

標題[心得] 中壢SOGO Bobbi Brown靠櫃

時間Wed Nov 13 18:24:00 2013

之前就一直被朋友洗腦說Bobbi Brown 的底妝很好用 剛好我的Orbis金蓋隔離霜用完了,就踏出我的人生靠櫃第一步(本人剛出社會,完全無法抵擋櫃姐攻勢) 做了功課後,覺得自然清透粉底液應該就是我要的了 一到櫃上就跟櫃姐說明我要買底妝 然後想先試試自然清透組… 結果她好像只顧推銷,完全不管我跟她說的需求,反正就是我說我不想太厚重的 然後她就會說妳剛剛說妳想要遮瑕的……(我有嗎。搞得我很錯亂,結果臉皮薄,就買了一組無瑕持久粉底液組,結果決定好後她才跟我說面霜眼霜和淨透油沒了 http://miupix.cc/pm-Y65GJ7 ,以一支粉底刷代替 然後蜜粉餅和刷子缺貨 …… 整個購物過程就牛頭不對馬嘴,覺得櫃姐不是很專業,只想趕業績。只是想抒發人生第一次單獨靠櫃就失敗的經驗 ______________轉換一下~ 本人為痘痘肌,大概臉上固定會有五六顆痘痘死纏爛打,冬天會脫皮,用過的底妝有 植村秀的泡沫隔離乳 Sofina(開架)隔離乳 Smashbox的BB霜 Orbis的金蓋極輕清爽隔離霜!! 目前為止覺得Orbis是我的愛,結果最近DM跟網站上都沒它了:-( 有沒有人也是這瓶的愛用者 快來分享停產後怎麼辦~ 美妝版首po 謝謝大家 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.25.114.237

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<<蘋果日報>>即時新聞-生活
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2業者繳清4G標金 國庫入帳近7百億元
Nov 13th 2013, 09:57

【徐毓莉/台北報導】4G競標結果日前出爐,為加速建設,得標業者已陸續繳交標金,國家通訊傳播委員會(NCC)今表示,昨台灣大哥大、中華電信已將標金匯入國庫,兩業者的4G事業計畫書也分別在昨天與今天送交NCC。
 
中華電信標金為390.75億元,台灣大標金290.1億元。NCC發言人虞孝成說,其他4G得標業者必須在本月29日前繳交底標或一次繳清標金。
 
 
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NCC表示,台灣大及中華電信已繳清4G標金,國庫進帳近7百億元。資料照片

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[問題] 超會剪女生短髮的設計師
Nov 13th 2013, 17:51, by umine

作者umine (對)

站內Tainan

標題[問題] 超會剪女生短髮的設計師

時間Wed Nov 13 17:51:29 2013

已爬文,本來要預約莎夏,但無奈莎夏這星期都滿了... 想請問還有很會剪女生短髮的設計師嗎Q_Q!!! 希望價錢OK,也願意多溝通 謝謝大家幫忙! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 61.227.245.143

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《名將列傳》新副本穿越時空異界 名將專屬裝備再進化
Nov 13th 2013, 10:03, by GNCnews ( 基地新聞中心 )

  《名將列傳》於今日(11 月 13 日) 推出時空異界系列副本 4 張,擺脫一般副本固有的殺怪打王模式,新型態的副本將帶給玩家更多元的樂趣。時空異界中還可獲得特殊素材「玉藏髓」,使名將的專屬裝備進化,在保留裝備強化效果的同時,提升名將的素質。另外,活動期間累積登入天數,即可獲得「猛將躍昇禮盒」。商城並於即日起推出掌控雷炎之力的「紫雷邪皇背飾」,讓守護者穿越時空時更顯威武。

時空異界新挑戰 全新玩法增樂趣
  本週《名將列傳》新增了時空異界副本,當守護者等級達到 88 等時,鎮千秋會請託守護者替他解決來自其他時空的委託,同時會給予守護者特殊道具「未鑑定的異界之源」,使用未鑑定的異界之源後,會隨機傳送到不同的時空異界之中。

  目前推出的四個時空異界和以往的副本不同,省去了一波接一波的小兵和接連出現的王怪,利用像是閃避陷阱,或者是大胃王競賽這樣比較有挑戰和趣味性的方式來完成,除了輕鬆有趣之外,也可以用較少的時間來完成任務內容獲得獎勵。

  完成委託之後守護者會獲得一個「異界委託寶盒」,其中有機率能得到特殊材料「玉藏髓」,這個材料可以讓名將的專屬裝備進行進化。想要讓自己名將能力更為強大的守護者,千萬不能錯過!以下介紹目前開放的四個時空異界副本。

異界副本一、收集兔毛練眼力
  在這個時空異界中,由於魔兔獵人身上有太多動物的氣息,難以接近月光兔藏身的兔群之中,因此委託守護者協助她收集月光兔毛,然而月光兔喜歡和其他相似的兔子混居在一起,守護者是否能將月光兔從中辨別出來呢?

01日光兔?兩光兔?到底哪隻才是月光兔呢?
日光兔?兩光兔?到底哪隻才是月光兔呢?


異界副本二、化身狼王食兔肉
  身為上屆大胃王冠軍的狼王身體不適,因此委託守護者變身為狼王代替牠參賽,和其他的狼人一起競爭獵食。守護者必須捕抓到足夠數量的兔子才能獲勝,這樣激烈的競爭中守護者是否能替狼王保住冠軍腰帶呢?

02賽前宣示:不能打臉和攻擊特殊部位!
賽前宣示:不能打臉和攻擊特殊部位!


異界副本三、協助龜吉取寶箱
  守護者到達了龍宮,在門口發現了一隻名叫龜吉的巨龜,忘記寶庫路線的牠委託守護者替牠前往寶庫深處取出寶箱。然而在途中卻有著火焰和雷電的陷阱以及不止的旋風,守護者能否順利通過取出寶箱呢?

03連環的閃電陷阱
連環的閃電陷阱


異界副本四、衝鋒陷陣踢魔物
  守護者在這個時空異界的入口附近發現了一名需要幫助的時空守衛,邪教教徒趁他不注意時搶走了時空之源,但在他追蹤的途中卻發現了要兩人合力才能通過的陣法,守護者必須和時空守衛同心協力,突破法陣、搶回時空之源!

04被魔獸和陣法壓制的時空之源
被魔獸和陣法壓制的時空之源


名將裝備更進化 屬性能力再提升
  在不同時空中,結交各種不同特色的名將一直是《名將列傳》的特點,而每一個名將都擁有著可以強化他屬性和技能的專屬裝備,在本週新增的時空異界中所獲得的特殊素材「玉藏髓」可以使這些專屬裝備更進一步的強化。

  只要守護者收集到來自於時空異界的「玉藏髓」,就可以利用進化系統將原先的名將專屬裝備進行提升,除了維持原有的名將技能強化之外,更提升了裝備屬性,同時也保留了原先裝備上所鑲嵌的寶石和強化次數。想讓名將能力更進一步嗎?快去將自己名將的專屬裝備全部進化吧!

天天簽到拿好禮 持續登入送上品
  11 月 13 日至 27 日,活動期間角色人物等級達到 80 級(含)以上,且於遊戲中登出、登入的紀錄累計達到 11 天(含)以上,在活動結束後即可領取「猛將躍昇禮盒」1 個。打開禮盒可以獲得「未鑑定的上品秘盒(限定)」、「將星封印盒‧陰」、「將星封印盒‧風」等珍貴虛寶。

紫雷邪皇終現世 亦正亦邪王者威
  本週商城推出仿造傳說中稱霸一方之邪皇所擁有的翼翅,守護者可由「背飾典藏包.紫雷邪皇」中獲得。雙翼中所加持的紫雷和赤炎,保護穿戴者的同時,更增添了幾分孤傲凜然的風采。行事但憑喜好、亦正亦邪,自由不羈的王者風範,守護者們千萬不能錯過!

05赤炎邪皇背飾
赤炎邪皇背飾

06紫雷邪皇背飾
紫雷邪皇背飾

本篇新聞相關連結:
※《名將列傳》官方網站

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Nownews政治新聞
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高榮引進達文西機器手臂 提升醫療服務品質
Nov 13th 2013, 10:17

(軍聞社記者陳映竹臺北十三日電)為提升醫療服務品質,高雄榮民總醫院引進最新的「達文西機器手臂Si系統」,並完成相關科醫師訓練,目前有泌尿科、婦產科、一般外科、直腸外科等醫療團隊可執行達文西手術。

 高榮外科部主任吳東霖表示,「達文西機器手臂Si系統」利用三度空間攝影內視鏡、經由三度空間攝影內視鏡影像處理系統,有立體空間感,且可放大影像,讓手術醫師能更清楚的看到手術部位,具傷口小、術後恢復快等優點,近期內還將加入胸腔外科、心臟血管外科及耳鼻喉科,為病人與家屬提供手術治療的新選擇。

關鍵字: 國防軍事 政治

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[新聞] 田中將大來台 郭源治:誠意足
Nov 13th 2013, 17:40, by iam168888888

作者iam168888888 (射精)

看板Baseball

標題[新聞] 田中將大來台 郭源治:誠意足

時間Wed Nov 13 17:40:23 2013

(中央社記者李晉緯台北13日電)亞洲職棒大賽15日開戰,日職東北樂天的不敗強投田中 將大也隨隊來台,中職首席顧問郭源治說,樂天展現了十足的誠意。 2013年第7屆亞洲職棒大賽15日起在台中洲際棒球場、桃園國際棒球場開打,日本東北樂天 金鷹隊下午抵達台北松山機場。 身為地主,中華職棒由與日本職棒淵源極深的首席顧問郭源治親自出馬,迎接這批來自日 本的貴賓。 郭源治說,田中將大在投手丘上展現超強壓制力,可說是棒球界少見的奇葩,這次大賽原 本樂天球團與總教練星野仙一基於保護田中的立場,打算讓田中留在日本休息,但經過溝 通協調,才同意讓田中隨隊來台 郭源治說,自己曾是球員,所以絕對能夠了解,經過職棒一整個球季的征戰,身體與心理 上的疲憊一定有相當程度的累積,而此時充分的休息絕對是必要的,但為了台灣廣大的球 迷,才會力邀田中來台,而田中能來台亮相已經十分捧場,絕對不會強求田中要出賽。 郭源治說,樂天陣中的一軍球員這次幾乎全員到齊,樂天球團確實對參加這次的亞洲職棒 大賽表現十足的誠意,而有這樣的決定,很大一部分也是為了感謝台灣在日本東北三一一 大地震期間的援助。 http://ppt.cc/pPRg -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 115.43.221.136

zzyyxx77:軟銀誠意不足 只帶攝津 11/13 17:41

WeAntiTVBS: 很歪 11/13 17:42

westwet:原來今晚日本隊的餐點是大郭下面,應該不會水土不服了 11/13 17:42

westwet:原來今晚日本隊的餐點是大郭下麵,應該不會水土不服了 11/13 17:42

WeAntiTVBS: 給你吃 11/13 17:42

westwet:暗... 11/13 17:43

best2008:還再 大郭下面... 11/13 17:43

ZincSaga:3樓很糟糕 請不要跟我說話 11/13 17:43

ccmail:因為軟銀那時大郭還在日本賣麵,沒人去請他出來賣老臉 11/13 17:43

shinshong:三樓根本就是故意的,你別再凹了 11/13 17:44

Dawei1165:玩不膩啊 11/13 17:44

peterckh:爛梗還在用! 11/13 17:44

Superdry:餐點跟大郭有何關係 還說不是酸大郭.. 11/13 17:44

ccmail:不過以後若還有軟銀時,大概就要找小郭而不是大郭了 11/13 17:44

nakayamayyt:一直推那種無聊低級的東西不用水桶嗎 11/13 17:44

westwet:你們這些被我酸到的人不要一直找大郭當替死鬼好嗎~,~ 11/13 17:44

westwet:歹勢喔,我只想證明沒有故意打錯字,結果卻... 11/13 17:45

nakayamayyt:精神狀況有問題的話早點去看醫生,比利潘據說不錯. 11/13 17:46

ccmail:不然直接找oh桑更夠有力 11/13 17:47

rookiebear:( ′﹀‵)/︴<>< <>< ><> ><> ><> <>< <>< <>< 11/13 17:47

best2008:想要引板友罵他...?? 就有2萬元.. 推文小心... 11/13 17:47

Koine:三樓可以不要再鬧了嗎? 11/13 17:50

WeAntiTVBS:三樓太糟糕了 11/13 17:54

SatoTakuma:不知OH桑現在在幹嘛啊? 11/13 17:55

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女性主義者贊成女人(通姦)無罪嗎?
Nov 13th 2013, 04:54

通姦除罪化一直是臺灣的方向。大多數已開發國家都是如此。通姦指的是兩人發生婚姻外性關係,所以不太能單一性別來論述,因此法律層面不可能女人通姦無罪,男人有罪。
除罪化是兩個性別都適用的。

參考資料 中天女人徵信社入口網 http://www.family007.com.tw/

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